为了实现气管插管氦气泄漏测试的自动化，确保其在医疗应用中的正确组装和功能，采用循环托盘轨道，用于在各个工作站之间传输气管插管。托盘工具由抛光不锈钢制成，结构复杂，包含用于零件定位和自动化测试所需的气动端口。每个托盘可容纳2个零件，并同时进行测试，以满足高生产量需求。
工作流程
操作员在装载站手动装载气管插管。自动零件检查和对齐工位，包括视觉检查以确保打印的存在，这一步骤确保了零件的准确性和一致性。为了提供足够的零件缓冲（超过4分钟，以便组件上的胶水完全固化）并为两个测试工位供料，输送系统分为两个通道。这一设计确保了测试过程的连续性和高效性。
初步泄漏测试
在两个测试站点进行气管插管泄漏测试。首先进行空气衰减泄漏测试，以检测严重泄漏。该测试使用四个阀门模块和控制器作为泄漏检测仪器。阀模块安装在靠近夹具工具的位置，以保持测试体积尽可能小。对气管插管进行超压和真空测试。任何未通过空气泄漏测试的零件都会绕过下一个泄漏测试站。
精细泄漏测试
接下来进行精细泄漏测试，使用质谱仪进行氦气泄漏测试。将腔室降低到试件上方，并将氦气注入气管插管。监测腔室内的氦气水平，并根据水平指示通过或失败。这一步骤确保了极高的检测精度，能够发现微小的泄漏。
合格零件从托盘工具中卸载，重新定位并放入盒子中。不合格的零件则自动放入废品箱中。空托盘则被转移回手动装载站。
系统特点与优势
高效性：每小时可处理多个零件，满足高生产量需求。
精准性：结合空气衰减和氦气泄漏测试，确保检测的准确性和可靠性。
自动化：从装载到卸载的全流程自动化，减少人为错误，提高生产效率。
